デジタル地図用語
番号	509
用語	AUV
読み	えーゆーぶい
原語	autonomous underwater vehicle
解説	機器の内部にコンピュータと動力源を内蔵しており，航行用のセンサ（慣性航法装置：INS）などの情報をもとに位置を判断しながら移動する無人の水中調査機器で，自律型潜水調査機器，自律航行型水中ロボットなどとも呼ばれる。ケーブルなどにより母船から電力を得て動作する有索無人潜水調査機器（ROV）と異なって海中を比較的自由に動き回ることができるため，精密な海底地形調査など搭載機器に応じて様々な調査をすることができる。
備考
日本地図学会　地図用語専門部会