デジタル地図用語 
 番号  56
 用語  SLAM
 読み  えすらむ/すらむ
 原語  Simultaneous Localization and Mapping
 解説  自己位置推定と環境地図を同時に生成する方法である。SLAMは,ロボットの自律移動や屋内の移動体計測*などに用いられる。一般に移動することで誤差が累積することから移動軌跡を環にして終始を結合することで精度を向上できる。
 備考  
 日本地図学会 地図用語専門部会