デジタル地図用語 
 番号  501
 用語  直接定位
 読み  ちょくせつていい
 原語  direct georeferencing
 解説  GNSS*とIMU*を組み合わせることで高精度かつ高頻度に機器の位置姿勢を直接的に計測できる仕組みである。GNSSは低頻度ながら高精度に位置を計測でき,IMUは高頻度に角速度・加速度を計測できるが時間の経過によって誤差が累積するため,組み合わせて解析することでそれぞれの装置の長所で短所を補う。
 備考  
 日本地図学会 地図用語専門部会