デジタル地図用語
番号	7
用語	IMU　⇔GPS/IMU，GNSS/IMU
読み	あいえむゆー
原語	Inertial Measurement Unit
解説	慣性計測装置であり，3軸のジャイロスコープや加速度計を用いて50〜200Hzの高頻度で角速度，加速度を検知する。姿勢角が角速度の積分によって算出できる。計測時間の経過とともにドリフトが累積し，誤差が増大する特性を持つ。
備考
日本地図学会　地図用語専門部会